Pelantar gerudi adalah sebuah mesin yang membuat lubang (biasanya dipanggil lubang gerek) di dalam tanah. Pelantar gerudi mungkin merupakan sebuah struktur besar yang menempatkan peralatan yang digunakan bagi menggerudi telaga air, telaga minyak, atau telaga pengeluaran gas asli, atau ia mungkin cukup kecil bagi digerakkan secara insani oleh seorang manusia.[petikan diperlukan] Oleh itu, istilah "pelantar" secara umumnya merujuk kepada peralatan kompleks yang digunakan bagi menembusi permukaan kerak bumi.